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本发明提供了一种实现障碍物检测的自主移动机器人及其方法。该机器人包括：Kinect传感器、深度信息获取模块、第一三维坐标获取模块、坐标转换模块、栅格地图生成模块、障碍物距离生成模块，该方法包括：通过视觉传感器获得当前环境的深度图像；根据所述...
该专利属于青岛中科智保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛中科智保科技有限公司授权不得商用。

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