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本发明实施例公开了一种对位结构、机器人、接触识别方法、定位系统及介质。该对位结构包括：定位针和标记点，所述标记点具有凸起面，所述定位针的下端设置有定位槽，所述定位槽的槽壁以及所述标记点的凸起面均为弧面，且所述定位槽的槽壁能够与所述标记点的凸...
该专利属于上海木木聚枞机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木木聚枞机器人科技有限公司授权不得商用。

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