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本申请实施例提供一种超声引导下穿刺姿态监测方法及装置。所述超声引导下穿刺姿态监测方法包括：以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；获取穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角，以及获取穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角...
该专利属于北京积水潭医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京积水潭医院授权不得商用。

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