【技术实现步骤摘要】
超声引导下穿刺姿态监测方法及装置
本申请涉及医疗
，具体而言，涉及一种超声引导下穿刺姿态监测方法及装置。
技术介绍
超声引导下穿刺，对患者体位、医务人员相对于患者的方向位置及高度、操作部位、操作工具与患者操作部位之间的角度等都进行了比较明确的说明及要求，比如开通外周静脉时，静脉穿刺针与患者皮肤的角度、进行外周动脉采血或置管的穿刺针刺入的角度、以及椎管内麻醉时穿刺针要求垂直皮肤、进行超声扫描操作时经常会对超声探头进行的倾倒及旋转操作变化超声探头的角度等。然而在实际操作过程中，医务工作者进行医疗操作时使用医疗器械(如超声探头、穿刺针等)的动作姿势并不一定都符合相应的要求，从而增加患者损伤的风险。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种超声引导下穿刺姿态监测装置，用以监测医务工作者的使用姿势是否符合操作要求，以指导医务工作者进行标准化操作，减少患者损伤的风险。本申请实施例提供了一种超声引导下穿刺姿态监测方法，包括：以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；获取穿刺针中心轴线与所述探头平面的第一夹角，以及获取所述穿刺针中心轴线与所述超声换能器的超声平...
【技术保护点】
1.一种超声引导下穿刺姿态监测方法，其特征在于，包括：以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；获取穿刺针中心轴线与所述探头平面的第一夹角，以及获取所述穿刺针中心轴线与所述超声换能器的超声平面的第二夹角；将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对，并输出比对结果。
【技术特征摘要】
1.一种超声引导下穿刺姿态监测方法，其特征在于，包括：以超声换能器的探头与扫查部位接触的皮肤表面作为探头平面；获取穿刺针中心轴线与所述探头平面的第一夹角，以及获取所述穿刺针中心轴线与所述超声换能器的超声平面的第二夹角；将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对，并输出比对结果。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述超声平面与所述探头平面垂直。3.根据权利要求2所述的超声引导下穿刺姿态监测方法，其特征在于，所述获取穿刺针中心轴线与所述探头平面的第一夹角包括：在穿刺针的操作手柄上设置第一三自由度加速度传感器，在超声换能器上设置第二三自由度加速度传感器；获取第一三自由度加速度传感器中与穿刺针中心轴线对应的第一坐标信息集；获取第二三自由度加速度传感器中与超声换能器短轴中心截面对应的第二坐标信息集，以及与探头平面对应的第三坐标信息集；将第一坐标信息集、第二坐标信息集、第三坐标信息集投影至绝对系坐标中，根据穿刺针中心轴线与绝对系坐标中的水平方向之间的夹角a和超声换能器短轴中心截面的投影与水平方向之间的夹角b，计算出穿刺针中心轴线与探头平面之间的夹角，即第一夹角。4.根据权利要求3所述的超声引导下穿刺姿态监测方法，其特征在于，所述获取所述穿刺针中心轴线与所述超声换能器的超声平面的第二夹角包括：获取第二三自由度加速度传感器中超声换能器长轴中心截面对应的第四坐标信息集；根据第二三自由度加速度传感器坐标系与第一三自由度加速度传感器坐标系之间的关系，获取穿刺针中心轴线的坐标信息集在第二三自由度加速度传感器坐标系中对应的第五坐标信息集；根据第四坐标信息集和第五坐标信息集计算出穿刺针中心轴线与超声换能器长轴中心截面的夹角，即第二夹角。5.根据权利要求1至4中任一所述的超声引导下穿刺姿态监测方法，其特征在于，在所述穿刺针的操作手柄上还设置第一三自由度角速度传感器，以获取所述穿刺针绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：种皓，周雁，王庚，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。