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一种连续等长的绞合柔性钻能传送设备，用于在能量源和工作头（９）之间传送作用力／反作用力并保持平衡，使得当钻能传送设备在多个紧急弯曲和直进位置工作时对扭矩，张力，压力和自撑力进行约束。钻能传送设备具有一个芯部承载单元和一外部承载单元，该芯部承...
该专利属于杰克.W.罗马诺所有，仅供学习研究参考，未经过杰克.W.罗马诺授权不得商用。

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