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本发明公开了一种车联网云端和边缘联合任务调度的Lyapunov优化方法，包括以下步骤：第一阶段，创建车辆Ad hoc网络，所述Ad hoc网络有一个云服务器，多个边缘服务器，两个RSU节点和N个节点代表车辆，使用Traci移动模型的sumo...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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