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本实用新型公开了一种基于工业机器人的无传感弹性碰撞装置，包括系统控制装置、电机伺服驱动装置及工业机器人本体。电机伺服驱动装置设有控制装置切换开关和碰撞检测装置，碰撞检测装置连接控制装置切换开关。碰撞检测装置是通过与离线学习到的速度、电流曲线...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

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