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本发明提出一种基于栅格特征的梯度下降地磁导航方法，首先将导航区域栅格化为若干栅格，提取每个栅格内N个点的地磁信息，计算得到当前栅格的栅格特征，建立导航区域的栅格特征数据库；对于在导航区域内的载体，通过栅格特征数据库得到当前栅格对应的栅格特征...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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