温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进...该专利属于上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司;上海城投水务工程项目管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司;上海城投水务工程项目管理有限公司授权不得商用。