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本发明提供了一种自动停车的方法，包括：电机驱动控制器接收自动驾驶运算单元的各个功能节点发送的节点数据；节点数据包括CRC校验数据；CRC校验数据是通过自动驾驶运算单元的CRC随机数节点为功能节点分配的随机数计算得到的；对CRC校验数据进行校...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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