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本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。所述自动驾驶控制方法包括：获得当前车辆的规划控制信号；读取配置文件，从所述配置文件中提取与所述当前车辆车型适配的转化信息；基于所述转化信息将所述规划控制信号转化为执行控制信号...
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