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本发明公开了一种耦合运动学与刚度参数辨识的机器人精度控制方法，属于工业机器人精度补偿技术领域。该方法通过辨识工业机器人运动学参数修正机器人运动学模型的误差，并通过刚度辨识方法实现机器人刚度建模，结合六维力传感器在线动态感知作业负载，提出一种...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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