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本申请涉及一种移动机器人所处状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取移动机器人的第一预设位置相对当前地面的第一离地距离与第二离地距离；获取各时刻对应的第一离地距离与第二离地距离的离地距离差；当离地距离差大于预设状态变更判定距...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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