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本发明提供一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置，其中，可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机；所述大腿杆的一端通过所述柔性膝关节与所述小腿杆的一端传动连接，所述膝鲍登线...
该专利属于迈宝智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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