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一种轮内马达系统，其中，通过马达安装板（１１）、转向节安装板（１２）和将这些板（１１）和（１２）相结合的在车辆上下方向上动作的减震器（１６）来连接马达的非旋转侧壳体和转向节；并且将第１直线运动引导件（１３）和第２直线运动引导件（１４）一体地...
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