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本申请公开了一种机器人空转识别方法及装置。该方法包括计算在两帧激光雷达数据传输时间段内，轮式编码器的位姿变化，并作为所述两帧激光雷达数据匹配的初始值；采用激光匹配方法，估计所述两帧激光雷达数据匹配的位姿变化情况；累计所述轮式编码器和所述激光...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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