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本实用新型公开了一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，底板的正面和背面均设置有两个滑板，转轴的端部固定连接有十字型轮架，十字型轮架的端部设置有电驱轮，滑板正面的一侧设置有单相减速电机，单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设...
该专利属于王晓燕所有，仅供学习研究参考，未经过王晓燕授权不得商用。

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