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本发明提供了一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法，采用单目相机实现空间非合作目标最终逼近过程中的相对导航，并且通过在观测方程加入约束的方式的加速滤波收敛；建立目标与服务航天器之间相对运动的运动学和动力学模型，建立观测方程，其中加...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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