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本发明提供了一种自动驾驶车辆控制方法及系统，该方法包括步骤：实时采集车辆行驶状态信息；上位机模块将信息发送给运行集队列和备份集队列；运行集队列的2n+1个下位机单元并行处理后生成控制信号发送给队列判决模块；若队列判决模块检测到2n+1路控制...该专利属于深圳市英博超算科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英博超算科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种自动驾驶车辆控制方法及系统，该方法包括步骤：实时采集车辆行驶状态信息；上位机模块将信息发送给运行集队列和备份集队列；运行集队列的2n+1个下位机单元并行处理后生成控制信号发送给队列判决模块；若队列判决模块检测到2n+1路控制...