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本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法，属于电机控制方法领域，包括以下步骤：S1：搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统；S2：构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统；S3：变权重加权切换方法...
该专利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军装甲兵学院授权不得商用。

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