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本发明提供一种减速器、马达单元以及清洁机器人。搭载于清洁机器人的马达单元具备马达和减速器。将马达的扭矩传递到输出轴的减速器具备：具有直径不同且为一体结构的多个斜齿轮的斜齿轮体；支承斜齿轮体的旋转轴部；保持旋转轴部的轴保持部；以及在斜齿轮体与...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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