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本实用新型公开了一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；图书取放机构包括机械...
该专利属于苏州灵猴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州灵猴机器人有限公司授权不得商用。

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