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本发明公开了一种用于VSLAM的定位方法及扫描终端，所述定位方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型；所述扫描终端在所述目标空间内获取至少一3D影像；识别3D影像中的目标特征点；在所述场景模型中查找所述目标特征点的位置，根据所述3D影...
该专利属于盎锐（上海）信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盎锐（上海）信息科技有限公司授权不得商用。

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