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一种可变形连杆式履带越障系统，该系统包括车架(A)、第一至第四连杆式履带组件(B‑a、B‑b、B‑c、B‑d)；第一到第四连杆式履带组件(B‑a、B‑b、B‑c、B‑d)分别布置于车架(A)的前端两侧和后端两侧实现转动连接。本系统采用四个电...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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