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本申请涉及一种坡口切割方法、装置及控制设备，包括：通过设置在机械手组件的二维相机获取待切割工件的第一二维图像信息；根据第一二维图像信息从预先设置的模板库中匹配待切割工件的型号；通过设置在机械手组件的三维相机获取待切割工件的三维点云信息；根据...该专利属于北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司授权不得商用。