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本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一储能驱动模块容置在连接壳体内，第一储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第一储能...
该专利属于北京铁甲钢拳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁甲钢拳科技有限公司授权不得商用。

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