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本发明公开了一种水下管道焊接机器人，其包括外壳、行走机构、管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构。外壳的侧部可开启，当外壳开启时机器人附着在水下管道上，外壳闭合后，其内侧形成封闭空间，利用...
该专利属于滨州学院所有，仅供学习研究参考，未经过滨州学院授权不得商用。

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