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本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步...该专利属于上海交通大学;上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上汽通用汽车有限公司授权不得商用。
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