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本发明提供一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法，包括分别构建基准图像和无人机拍摄的实时图像中的区域空间关系，得到相应的三角形集合，所述基准图像经配准，图中每一个点都具有三维坐标；根据相似三角形的判定定理，基于基准图像的三角形集合和实时图像的...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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