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本发明公开了一种减速机系统，通过齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机耦合的结构，既能利用蜗轮蜗杆减速机的反向自锁安全保护功能，又能利用齿轮减速机的高效率提高整个系统的工作效率。两个减速机之间可通过齿轮耦合，通过皮带轮耦合，通过共用一个输出轴耦合，通过...
该专利属于上海霄卓机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海霄卓机器人有限公司授权不得商用。

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