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本实用新型涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手...该专利属于秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司;燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司;燕山大学授权不得商用。