温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提出一种车辆控制方法、装置和车辆。其中车辆控制方法包括：根据目标工作模式确定车轮转向模式；根据前轮的转动方向和车轮转向模式确定后轮的转动方向；根据前轮的转角、门限条件以及后轮的执行转角，确定后轮的目标转角，门限条件用于限制后轮的...
该专利属于华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。