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本发明公开了一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统。信息采集层包括车辆行驶状态感知模块和车辆行驶环境感知模块，采集车辆行驶状态信息和环境信息并传递给信息处理层；信息处理层包括不确定性避障模型和区间安全距离模型，不确定性避障模型计算避障时的边值...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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