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本发明提供一种用于在沿着道路(S)上的轨迹行驶时确定机动车辆(2)的至少一个整体俯仰度(α)的自主方法和装置。所述整体俯仰度(α)为机动车辆(2)的底盘的纵向参考轴线(X2)和机动车辆(2)的车轮所在的道路(S)的纵向参考轴线(X1)之间的...
该专利属于艾默林系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾默林系统公司授权不得商用。

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