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本发明提供了一种安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统，涉及安全带技术领域。控制方法包括：在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取车门的开闭状态；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。