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本发明的传感器单元、控制方法以及记录介质减少故障诊断用数据的数据量，并且更切实地探测一边移动一边进行作业的装置的故障。传感器单元包括：加速度传感器；频率分析部(6)，进行来自加速度传感器(3)的获取数据的频率分析；最大频率检测部(7)，从频...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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