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本发明公开了基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统,包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位,滚边工位上设有旋转台,旋转台上固定设有胎膜,旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人,旋转台一侧设有桁架机械手,桁架机械手包括桁架、移动...该专利属于安徽巨一自动化装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽巨一自动化装备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统,包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位,滚边工位上设有旋转台,旋转台上固定设有胎膜,旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人,旋转台一侧设有桁架机械手,桁架机械手包括桁架、移动...