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本发明公开了一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶，它包括水壶外壳、入水口、出水口、手柄、麦克纳姆车底、无线通讯模块、出水电磁阀、电源模块、主控模块。出水电磁阀由步进电机、阀门、水压器件组成，麦克纳姆车底包括电机、电机驱动器、卡盘，麦克纳姆车轮。...
该专利属于周宏儒所有，仅供学习研究参考，未经过周宏儒授权不得商用。

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