一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶制造技术

本发明专利技术公开了一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶，它包括水壶外壳、入水口、出水口、手柄、麦克纳姆车底、无线通讯模块、出水电磁阀、电源模块、主控模块。出水电磁阀由步进电机、阀门、水压器件组成，麦克纳姆车底包括电机、电机驱动器、卡盘，麦克纳姆车轮。主控模块脉冲输出回路与出水电磁阀电机驱动器连接从而控制步进电机；主控模块接受区域运维中心遥控命令，遥控命令包括控制麦克纳姆车底行走路径及速度、行进中打开电磁阀或停顿后打开电磁阀、关闭电磁阀。所述水壶是居民屋顶光伏电站巡检运维系统一个组成单元，协助对光伏板灰尘斑点清洗，在千万户屋顶光伏电站背景下，所述水壶在稳发电、满发电、保收益方面有积极作用。

A kettle walking on photovoltaic panels on residential roofs

【技术实现步骤摘要】
一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶
本专利技术涉及一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶，更具体说是涉及一种运用电磁阀、麦克纳姆车轮、控制技术的在屋顶光伏板上行走并自动放水的水壶。
技术介绍
光伏发电经历了三个阶段。第一阶段是应用于航空航天、西藏无电区域，多采用离网结构，突出可靠性。第二阶段是占地面积十几平方公里西部坡地、丘陵、矿区塌陷区域的大型地面电站，光伏板及电气设备贴近地面安装，运维工徒步用水枪水管向光伏板放水，用手动或专用工具操洗光伏板灰尘。第三阶段是分布式光伏电站阶段，尤其是居民屋顶光伏电站快速推进，5kwp居民电站还成为国家精准扶贫主要措施。如图1所示，居民屋顶光伏电站规模小、分散、距离地面达10米；居民屋顶光伏电站与大型地面电站发电原理一致，但居民屋顶光伏电站巡检运维与大型地面光伏电站完全不同。当居民屋顶光伏电站巡检运维系统稽查到居民屋顶光伏板出现灰尘、板结斑点异常时，维护工驾驶工具车前往现场，然而在现场也难以攀爬到居民屋顶，居民屋顶一般也没有配备自来水水管水龙头，尽管清洗工具具备干洗干清能力，但先放水再清洗则效果更佳更合常理。居民屋顶光伏板安装在10米高的屋顶之上，光伏板覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶，它包括水壶外壳，用塑料制作一次成型而成偏平椭圆体，所述偏平椭圆体其高30cm其半长轴为40cm其半短轴为20cm，偏平椭圆体外部一次成型4个等距间隔的手柄；入水口，位于所述水壶外壳顶面中心顶部底部开口的圆柱体，所述圆柱体高6cm半径3cm；出水口，位于所述水壶外壳前侧距偏平椭圆体底部1cm的部位，由长3cm到6cm半径0.2cm到0.6cm水管及电磁阀组成；电源模块，由2节电池组成，向主控模块、无线通讯模块、遥控器接口模块、电磁阀提供5VDC工作电源；其特征在于，它还包括麦克纳姆车底、无线通讯模块、遥控器接口模块、电磁阀，主控模块；所述麦克纳姆车底包括电机...

【技术特征摘要】
1.一种行走在居民屋顶光伏板上的水壶，它包括水壶外壳，用塑料制作一次成型而成偏平椭圆体，所述偏平椭圆体其高30cm其半长轴为40cm其半短轴为20cm，偏平椭圆体外部一次成型4个等距间隔的手柄；入水口，位于所述水壶外壳顶面中心顶部底部开口的圆柱体，所述圆柱体高6cm半径3cm；出水口，位于所述水壶外壳前侧距偏平椭圆体底部1cm的部位，由长3cm到6cm半径0.2cm到0.6cm水管及电磁阀组成；电源模块，由2节电池组成，向主控模块、无线通讯模块、遥控器接口模块、电磁阀提供5VDC工作电源；其特征在于，它还包括麦克纳姆车底、无线通讯模块、遥控器接口模块、电磁阀，主控模块；所述麦克纳姆车底包括电机、电机驱动器、麦克纳姆车轮，所述主控模块脉冲输出回路与电机驱动器电气连接，所述无线通讯模块为wifi模块或4G模块，所述遥控器接口模块与主控模块串行回路连接，接受地面运维工手动遥控操作；所述电磁阀包括步进电机、阀门、水压器件，步进电机正转至阀门全开，步进电机反转至阀门全闭；主控模块通过继电器输出回路与所述电磁阀步进电机正转反转回路电气连接；所述主控模块由单片机或嵌入式控制器组成；电源模块、主控模块、无线通讯模块、手柄遥控接口模块、电机驱动器安装于控制箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏儒，
申请(专利权)人：周宏儒，
类型：发明
国别省市：浙江,33