温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的移动机器人姿态角解算方法，包括：步骤1、传感器原始数据采集；步骤2、传感器原始数据预处理；步骤3、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融合算法的过程模型；步骤4、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融合算...
该专利属于台州知通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州知通科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。