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本申请公开了一种用于载料托盘的拆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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