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本发明涉及一种下肢外骨骼轮式康复机器人及其使用方法，属于康复医疗技术领域。技术方案是：升降立柱垂直设置在底盘结构上，下肢外骨骼设置在升降立柱上；所述底盘结构包含底盘（3）、轮毂电机（1）、可伸缩支撑套杆（2）、直线滑轨（4）和踏板及底部滑块...
该专利属于赵欣所有，仅供学习研究参考，未经过赵欣授权不得商用。

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