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本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若在当前接收时段内接收到当前自动驾驶车辆中的智能控制系统发送的当前控制器局域网络CAN通信报文，根据所述当前CAN通信报文和在所述当前接收时段内预先保存的...
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