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一种基于摄像头的车辆定位、建图的方法和装置，该方法包括：从车辆的多个摄像头在当前时刻拍摄到的多张目标图像中识别出预设的视觉特征；从自动驾驶导航电子地图中识别出与所述视觉特征相匹配的目标特征；根据所述目标特征在所述自动驾驶导航电子地图中的位置...
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