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本发明公开的基于深度图像的矩体箱体三维尺寸测量方法及存储介质，充分利用深度相机的深度摄像头所获取的深度图信息及相机的内参，实现快速高效地获取到矩体箱体的三维尺寸信息测量精度高，适用范围较广，通用性高。...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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