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本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则确定在实际空间内为同...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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