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本发明公开了一种基于深度学习的焊接机器人的焊缝识别方法，包括：获取焊缝的样本图像集；建立卷积‑反卷积神经网络的模型；模型包括卷积神经网络和反卷积神经网络，通过卷积神经网络提取待识别焊缝的图像特征，通过反卷积神经网络获取待识别焊缝的语义表达式...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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