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本发明提供一种图像标注方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：获取图像传感器在高精度地图中的位置信息；根据所述位置信息，确定所述高精度地图中的目标物；根据透视投影变换，将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中，得到标注的目标图像。...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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