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本发明是一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统，包括基于地面控制系统的PC控制终端和固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机的内部包括无人机飞控单元、摄像采集单元、地面管理单元和能源单元。本发明通过在无人机飞控单元中采用线性二次调节器与比例...该专利属于中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院授权不得商用。