【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统
本专利技术涉及无人机系统
，尤其涉及一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，从技术角度定义无人机可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，从机体结构来划分无人机，旋翼无人机和固定翼无人机是目前最常见的两大类，其中，固定翼无人机因其具有飞行速度大、效率高、航程远等优点而应用广泛。固定翼无人机依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行。但是，由于引擎不能...
【技术保护点】
1.一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统，包括基于地面控制系统的PC控制终端和固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机的内部包括无人机飞控单元、摄像采集单元、地面管理单元和能源单元，所述能源单元分别与所述无人机飞控单元、所述摄像采集单元、所述地面管理单元通过导线连接，所述地面管理单元包括信号传输模块和数据模块，所述信号传输模块与所述数据模块连接，所述地面管理单元通过所述信号传输模块无线连接于所述基于地面控制系统的PC控制终端，所述摄像采集单元包括姿态传感器和摄像头，所述摄像头与所述姿态传感器电连接，所述姿态传感器检测到所述固定翼无人机的倾角超过预设值时，所述无人机飞控单元...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统，包括基于地面控制系统的PC控制终端和固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机的内部包括无人机飞控单元、摄像采集单元、地面管理单元和能源单元，所述能源单元分别与所述无人机飞控单元、所述摄像采集单元、所述地面管理单元通过导线连接，所述地面管理单元包括信号传输模块和数据模块，所述信号传输模块与所述数据模块连接，所述地面管理单元通过所述信号传输模块无线连接于所述基于地面控制系统的PC控制终端，所述摄像采集单元包括姿态传感器和摄像头，所述摄像头与所述姿态传感器电连接，所述姿态传感器检测到所述固定翼无人机的倾角超过预设值时，所述无人机飞控单元调控所述固定翼无人机的飞行轨迹，所述无人机飞控单元包括定位导航模块、线性二次调节器与比例积分微分结合的控制器，所述定位导航模块通过导线和线性二次...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖小罕，岳焕印，叶虎平，胡俊，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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